从扫码接单到精准落位
一台机器人完成全链路搬运

四块控制板分工：底盘调度行走、机械臂执行、外设扫码、视觉对位；串口互联，指令简单、可扩展。 双扫码获取任务码，视觉纠偏与抓取/放置点识别，机械臂与物料盘协同，减少位移与时间。 目标是“一次接单，一套动作”，在比赛里做到稳定、快速、可复用。